大陆集团“驾驶规划器”有望2024年上线，几秒内同时算出纵向和横向运动

图源：大陆集团

大陆集团成功开发出下一代“驾驶规划器”。这是一款能够自动执行复杂驾驶操作的智能软件，可助力实现L3级以上的高级别自动驾驶。这意味着车辆可以在无需驾驶员干预的情况下独立完成某些特定的驾驶任务。

具体来看，“驾驶规划器”可基于巨量传感器数据计算出精确的决策变量，从而在高速公路上自动完成复杂的驾驶操作。该软件可提前数秒计算出交通状况，并得出车辆的最佳响应操作。

其特别之处在于，可通过一种和谐、智能、紧耦合的方式，实现横纵向联合规划控制。目前可用的独立系统，如自适应巡航系统、变道辅助系统分别独立地规划纵向和横向运动。例如，自适应巡航系统用于规划纵向运动，变道辅助系统用于规划横向运动。大陆集团的“驾驶规划器”可在几秒钟内同时计算出纵向和横向运动，从而使得车辆可完成高度自动驾驶所需的复杂操作。

例如，在未来，当车辆通过加速车道驶入高速公路时，新系统将起到缓解驾驶员压力的作用。“驾驶规划器”将根据雷达和摄像头等传感器的探测数据对驾驶环境进行复杂的计算分析，并做出最佳决策。随后，其他软件模块会控制车辆执行该驾驶决策，车辆将向前加速，从侧面并入车流，然后根据交通流量和道路状况完成提速。

官方表示，“驾驶规划器”能够计算出高达130公里时速的驾驶操作。如今，该软件系统的开发已经完成，有望在2024年上线使用。（思坦）

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